arm/JavaからUSB HIDデバイスを制御するのバックアップ(No.6)

/* USB Configuration */
#define CFG_USBHID
// #define CFG_USBCDC                                // Defaults to 115200 8N1

/* Printf Redirection */
// #define CFG_PRINTF_NONE                        // Ignore all printf output
#define CFG_PRINTF_UART                        // Use UART for printf output
// #define CFG_PRINTF_USBCDC                         // Use USB CDC for printf output

また、USB-Romから呼び出されるHID要求関数（core/usbhid-rom/usbhid.c）

usbHIDGetInReport
usbHIDSetOutReport

を以下のように修正しました。

void usbHIDGetInReport (uint8_t src[], uint32_t length)
{
  extern void targetUsbHIDGetInReport (uint8_t src[], uint32_t length);
  targetUsbHIDGetInReport(src, length);
}

void usbHIDSetOutReport (uint8_t dst[], uint32_t length)
{
  extern void targetUsbHIDSetOutReport (uint8_t dst[], uint32_t length);
  targetUsbHIDSetOutReport(dst, length);
}

ここでは、main.cにあるtargetUsbHIDxxxxReport関数に処理を委譲するだけです。実際の、処理はinput関数を使ってボードのスイッチの4bitを読み込む処理とoutput関数を使ってLEDを点灯させる処理をします。

void targetUsbHIDGetInReport (uint8_t src[], uint32_t length)
{
  src[0] = input();
}

void targetUsbHIDSetOutReport (uint8_t dst[], uint32_t length)
{
  output(dst[0]);
}

こんなに簡単な処理で、オリジナルのUSB HIDデバイスを作成することができます。以下にmain.cをアップします。

main.c

↑

GUIも簡単 †

javaでのGUIはEclipseのプラグインVisualEditorを使って簡単に作成できます。ほとんどお絵かき状態！

↑

Generic1ByteHIDの使用例 †

arm/JavaからARMマイコンパーフェクト学習基板にアクセスで作成したGeneric1ByteHIDの使い方は、ともて簡単です。

mainメソッドでFrameのhidにGeneric1ByteHIDをセットし、その後のwhile文で定期的にPollingするだけです。

	public static void main(String[] args) {
		// TODO Auto-generated method stub
		final MainFrame thisClass = new MainFrame();
		SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
			public void run() {
				thisClass.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
				thisClass.setVisible(true);
				try {
					thisClass.hid = new Generic1ByteHID(vendorId, productId);
					thisClass.hid.putByte((byte)0);
				}
				catch (Exception e){
					e.printStackTrace();
				}
			}
		});
		while(true) {
			try {
				thisClass.doHidPolling();
				Thread.sleep(10);
			}
			catch (Exception e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
	}

↑

USB HID Clientソース一式 †

USB HID Clientのソース一式を以下にアップします。

↑

QuickStart Boardもお薦め †

ブレッドボードでの実験には、 QuickStart Board

がお薦めです。*1

↑

コメント †

皆様のご意見、ご希望をお待ちしております。

9月9日のオフ会発表の資料トラ技オフ会発表用資料.ppt -- 竹本　浩? 2011-09-10 (土) 21:44:13

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arm/JavaからUSB HIDデバイスを制御する のバックアップ(No.6)

javaのアプリケーションからUSBのHIDデバイスを使う †

USBデバイスの問題点 †

ARMマイコンパーフェクト学習基板では、usb_control_msgの方法が使えない †

OSに依存しないアプリケーション †

発表に備えて †

開発環境もOSに依存しない †

CodeBase †

CodeBaseを使ってHIDデバイスを作る場合の注意点 †